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| 坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練 |
| 時間：2023-07-12 09:58:08 點擊： 次 |
坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練
智能坐站康復(fù)機器人 坐站轉(zhuǎn)移是執(zhí)行功能性活動中最常見的運動之一。對于下肢有運動功能障礙或平衡障礙等的患者來說，獨立完成從坐到站是康復(fù)訓(xùn)練中基本的目標(biāo)，是實現(xiàn)獨立步行和日常生活自理的重要前提，完成的質(zhì)量好壞不僅影響著許多活動，還與步行效率、跌倒風(fēng)險等相關(guān)。因此，進行有效的坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練尤為重要。 一、坐站轉(zhuǎn)移 由坐位到站起需要個體具有轉(zhuǎn)移重心的能力，即：將身體重心從一個相對穩(wěn)定的坐位（臀部和雙足支撐）向前轉(zhuǎn)移到只有雙足支撐的較小平面內(nèi)。為了完成這個平滑的轉(zhuǎn)移運動，身體會產(chǎn)生一定程度的角動量和線動量，而這些動量會造成軀體處于潛在的不穩(wěn)狀態(tài)中。因此，站起過程中一個重要的特征是在驅(qū)動身體離開座位的同時，還要具備借助軀體節(jié)段間的運動和下肢肌肉的收縮來平衡身體重心的能力。
二、坐站轉(zhuǎn)移分期 從坐到站的這一過程總共分為4個時相： 1、體重轉(zhuǎn)移期/屈曲動量期： 從動作開始到臀部即將離開支撐面，這一期的開始伴隨著上身前屈產(chǎn)生水平方向的動量。在這一時期，身體是十分穩(wěn)定的，盡管重心向前移動，但它仍在椅子座位和足的支持面內(nèi)。肌肉的活動包括豎脊肌，它通過離心性收縮控制軀干向前的動作。 2、動量轉(zhuǎn)換期： 始于臀部離開座位，整個的動量是從水平到垂直的一個轉(zhuǎn)換，包括身體水平和垂直方向的運動，是一個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)移期。由于在這個時相，支持面在椅子上轉(zhuǎn)移到僅用腿支撐期，所以要求精確的穩(wěn)定性。在這一時相的肌肉活動是以伸髖和伸膝肌的共同激活為特征的。 3、上提期/伸展期： 以髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的伸展為特征。這一時相的目標(biāo)主要是垂直移動身體，由于重心轉(zhuǎn)移到足支撐的支持面內(nèi)，穩(wěn)定性要求較第2時相低。如若患者有異常模式或者聯(lián)合反應(yīng)的介入，那就會有膝先伸直的情況。 4、穩(wěn)定期： 它是緊接完成伸展動作的時期，身體重心到了兩髖連線的中點，垂直位置上身體已達到穩(wěn)定狀態(tài)。
上圖為由坐位到站立位4個時期的運動，并且顯示了與每個時期相關(guān)的運動學(xué)和肌電圖模式。 三、影響坐站轉(zhuǎn)移的因素 影響動作執(zhí)行的生物力學(xué)因素： 1、足不同擺放位置的力學(xué)效應(yīng) 足擺放的位置決定了使重心位于雙足之上身體所需前移的距離。同時，足的位置是影響下肢產(chǎn)生多大肌力的主要因素。 ①在雙足后置，即踝關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)之后的情況下進行由坐到站要比雙足前置情況下更容易完成動作。足處于后置位時站起減少了身體前移的距離，并且與足前置相比，它需要髖、膝關(guān)節(jié)周圍肌群產(chǎn)生的力量更少。 ②足背屈姿勢下站起（大約足背與脛骨夾角75°）可以主動牽伸比目魚肌，這樣有助于保持比目魚肌的肌肉長度和延展性——這也是確保患肢負重的另一個主要條件。 ③一足在另一足前方的站起運動增加了后方肢體的負重，相對減少了前方肢體的負重。 2、軀干旋轉(zhuǎn)的時機和速度 軀干的角動量，是身體水平動量中的主要組成部分，有足夠的角動量可以易化下肢的伸展運動，減少下肢總肌力。 對于有神經(jīng)系統(tǒng)病變的患者，站起過程會比較緩慢，這是由于軀干的角動量減少，缺少水平動量的易化作用，導(dǎo)致運動時間延長，需要的下肢力量更多。 3、座位的高度 在站起時，是髖關(guān)節(jié)屈曲以產(chǎn)生最大力矩。對于有關(guān)節(jié)疾病或內(nèi)植假體的患者，站起時產(chǎn)生的壓力可能會加速髖關(guān)節(jié)的損傷，或使假體松弛。 從相對較高的椅子站起的同時雙足后置，可以明顯減小身體前傾時的屈髖角度，減少髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的力矩，并且，座位高度對膝關(guān)節(jié)產(chǎn)生力矩的影響要大于對髖關(guān)節(jié)。患者還可以借助扶手站起從而減少髖部的力矩，使得站起更省力。
圖為隨著座位高度的增加，髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩的變化 4、上肢的作用 正常人當(dāng)上肢受到限制時不存在站起困難的問題。但是，上肢活動范圍的變化確實對站起的動力學(xué)方面有影響。當(dāng)上肢可以自由活動時，與上肢被限制的情況相比，下肢伸肌可以用更短的時間產(chǎn)生站起所需的力量。
四、坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練 1、坐站伸展前階段練習(xí) ①坐站訓(xùn)練時，治療師可在伸展前階段引導(dǎo)患者向前平移，而患者保持軀干上部伸展，同時軀干下部相對于髖關(guān)節(jié)向前屈曲。 ②桌子可以幫助練習(xí)當(dāng)軀干下部在髖部向前旋轉(zhuǎn)時保持軀干上部伸展，為伸展前階段重心的水平移動做準(zhǔn)備。 ③治療球能幫助患者學(xué)習(xí)如何在伸展前階段通過軀干下部在髖部向前旋轉(zhuǎn)時保持軀干上部伸展，來有效地完成重心的水平移動。
2、坐位離凳訓(xùn)練 治療師位于患者患側(cè)，患者取適當(dāng)高度端坐，雙足平行并自然分開，與肩同寬，并使大腿中點位于椅子前部邊緣。囑患者雙足平行后移，使踝關(guān)節(jié)背屈約為75°（中立位為踝背屈90°，當(dāng)踝背屈度為75°時，髖、膝肌群做功最少，最易站起），患足位于健足稍后方。 患者采取交叉式握手，雙臂前伸，上身前傾，重心前移，使臀部抬離凳子保持3~5s，治療過程中治療師可給予幫助。
3、高坐位坐—站訓(xùn)練 待患者重心及雙膝關(guān)節(jié)能充分前移后，坐于高位（約60cm的凳子上），囑患者將身體重心前移，抬高臀部并伸髖、膝關(guān)節(jié)完成起立動作，治療過程中治療師可給予幫助。 4、標(biāo)準(zhǔn)坐位坐—站訓(xùn)練 逐步降低椅子高度至標(biāo)準(zhǔn)高度(約46cm)，患者首先屈髖，軀干伸直前傾，雙肩前移越過足尖，同時雙膝前移使重心位于足部，身體向前、向上站起；坐下時髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)屈曲，逐漸增加前傾角度，當(dāng)接近座椅時，身體后移坐下，通過大腿伸肌群離心收縮使身體緩慢降低而坐下。 5、低坐位坐—站訓(xùn)練 進一步降低椅子高度至30cm，患者雙腳后置，或偏癱患者可將健側(cè)腳較偏癱側(cè)腳前移一個腳掌，治療過程中治療師可給予幫助。 6、增加難度 ① 在練習(xí)站起與坐下的過程中，可讓患者停止在其運動范圍的不同位置，要求患者可以停住且不失去平衡，還可以改變速度。 ② 可以讓患者握物站起 (拿著大小不等，重量不同的物體)，在交談中站起。 ③ 可以讓患者從不同高度、不同軟硬程度的位置上練習(xí)站起與坐下。 思考：傳統(tǒng)坐站康復(fù)訓(xùn)練往往需要治療師在旁輔助，易耗時耗力，且過程枯燥，有一定安全風(fēng)險，那我們?nèi)绾螏椭颊吒憬荨⒂腥ぁ踩倪M行坐站訓(xùn)練呢？ 智能坐站康復(fù)機器人
集評估與訓(xùn)練為一體，專業(yè)應(yīng)用于腦卒中、腦外傷、脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病以及老年人身體結(jié)構(gòu)退行性改變所致的運動功能障礙患者的下肢動態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。可滿足不同治療需求患者的坐-站轉(zhuǎn)移及站立訓(xùn)練，改善心肺功能，提高下肢肌力，擴大關(guān)節(jié)活動范圍，加強本體感覺輸入，促進身體協(xié)調(diào)性恢復(fù)，同時，預(yù)防長期臥床所致的關(guān)節(jié)攣縮、肌肉萎縮等并發(fā)癥，加快康復(fù)進程。 產(chǎn)品特點： ①智能觸摸一體機，輕松實現(xiàn)患者信息管理、評估與訓(xùn)練設(shè)置，報告自動生成，實時效果反饋。 ②多種康復(fù)訓(xùn)練模式，參數(shù)可調(diào)，滿足不同治療需求的患者康復(fù)訓(xùn)練： 站立訓(xùn)練模式； 坐-站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練模式：支持訓(xùn)練、主動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、組合訓(xùn)練。 ③不同題材游戲設(shè)計，增加訓(xùn)練趣味性，提高患者訓(xùn)練積極性，配對、計算、拼圖等益智類訓(xùn)練項目，改善患者認知及邏輯思維能力。 ④足底內(nèi)置壓力傳感器，實時采集分析患者下肢力量；足托角度可調(diào)，有效進行踝足矯正，預(yù)防足下垂。 ⑤環(huán)抱式安全保護裝置，保障患者訓(xùn)練安全，提高訓(xùn)練信心。 |
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